Para eliminar un menú, accede al Back office y ve a Inventario > Menús.
Haz clic en el botón de editar (icono con una libretita y un lápiz de color verde) para poder realizar cambios en el menú y simplemente pulsa en el botón rojo Eliminar de la parte inferior.
Acuerdate siempre de actualizar la aplicación para aplicar los cambios realizados en el Back office.